规范 CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准 ISO11898标准和 IS011519-2标准。其中 ISO11898是针对通信速率为125Kbps ~1Mbps 的高速通信标准(闭环),而 IS011519-2是针对通信速率为 10kbps~125Kbps 低速通信标准(开环)。通常我们讨论的 CAN 波特率为闭环标准:125Kbps~1Mbps。 CAN FD 仲裁域与 CAN 一致,数据域最大速率<=10Mbps.我们通常如何配置 CAN 的比特率呢? 波特率计算方法 时钟源计算: C A N 时钟 = C A N 时钟源 / 分频值 C A N